福建(泉州)先进制造技术研究院副院长
高级工程师
多年来围绕工厂自动化技术开发出一系列自动化生产线,广泛应用于汽车零部件、家电、电子、医药等行业的组装、传输、检测、总成等。主要从事铝合金焊接、军工生产线与自动化生产线、工业机器人控制、气力输送线的设计与开发工作;主持设计国家大型干燥设备核心部件、高强度全铝合金叶轮焊接攻关项目;参与国家“863”计划、智能机器人主题“作业型智能服务机器人”“助老助残机器人”“陪护机器人”“人机交互机器人”“NC数控专项—工业弧焊、点焊机器人”等设计工作。
主要科研成果:工业机器人系统应用工程方面先后完成海尔压机连线机器人系统、汽车电子看板装配生产线机器人控制系统、物流控制系统等项目。服务机器人项目开发研究方面结合市场需求开发出导游机器人、保安机器人、门岗机器人、助老机器人、家庭伙伴机器人等系列机器人产品,获发明专利6项。