2018-08-30
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哈尔滨工业大学机械电子专业博士 博士后
哈尔滨工业大学机器人研究所副教授 硕士导师 高级工程师
主要从事智能机器人关键技术、特种机器人技术和自动化装备研制，长期从事服务机器人研究和特种应用移动机器人开发工作。目前研究方向为环境地图构建与感知、导航与人机协作等，完成高铁底部巡检机器人、物流物品运送机器人和助老服务机器人等系统，在技术攻关和行业应用方面取得较好成效。负责国家、省自然科学基金项目3项，参与国家重大科技专项、“863”项目和国家自然科学基金项目，发表科技论文40余篇，申请国家发明专利8项。