2018-09-14
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哈尔滨工业大学控制科学与工程博士 助理研究员
主要研究方向是移动机器人的研制与轨迹跟踪控制、运动体制导与控制以及工业机器人控制。服务机器人方面主要参与“863”智能服务机器人课题，负责移动机器人的双臂作业和语音控制，以及机器人的研制、控制和运动目标追踪的研究。工业机器人方面主要参与国家数控重大专项（新型弧焊及点焊机器人），开发工业机器人的嵌入式操作系统，应用于多项工业机器人项目的控制系统。航天领域开展了空间机械臂轨迹规划、外太空非合作目标抓取以及空间飞行器地面分离模拟系统的研究。
发表文章20余篇，SCI收录3篇，EI收录17篇，获得发明专利4项，获得黑龙江省科技进步二等奖1项和黑龙江省高校科学技术二等奖1项。