1、博士学历，机械类、电气自动化类、软件类、控制类、计算机类、电子信息类方向，能独立进行项目需求分析、方案设计、项目研发，相关项目经验（或课题经验）丰富；

2、熟悉行业标准和规范；熟练使用专业方向的相关软件；能独立解决项目开发过程中的关键技术问题；

3、具备较好的技术管理能力，创新能力强，责任心强，勇于接受挑战。

招聘说明：

【1】本次招聘为福建（泉州）先进制造技术研究院与相关高校联合招聘，正式录用并通过试用期考核的博士，将有机会聘为高校事业单位编制内人员或先进院的正式员工。

【2】引进人才的待遇主要包括：薪酬（顶峰可达200万年薪）、安家费、购房补贴和科研启动经费，以及协助解决配偶安置、子女入园入学等其他相关保障待遇。符合福建省、泉州市引进人才认定条件的，经申报、审核确认后，另享受省、市提供的相关

待遇。关于本次招聘的具体信息请详阅福建（泉州）先进制造技术研究院招聘简章，相关高校聘用政策及待遇请邮件（ hgd0595@yeah.net）或电话咨询（0595-28280726）。具体薪酬待遇将依据面试评估情况及岗位匹配度进行综合考量后确定，相关的招聘准则、职位要求、以及薪酬福利等细节将根据实际情况进行调整，本次招聘信息的最终解释权归福建（泉州）先进制造技术研究院所有。

1、参与相关项目工作的研发工作；

2、撰写与岗位工作相关的学术论文及课题报告；

3、领导临时交代的其他事项。

1、本科或本科以上学历，计算机、控制、机械相关专业毕业；

2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；

3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；

4、熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；

5、掌握机器人SLAM基本理论和算法；

6、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；

7、熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法；

8、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；

9、熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先。

1、负责基于单目，双目，单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现；

2、负责机器人无人驾驶方向前沿科技相关算法的研究与开发；

3、较强的代码编写实现能力；

4、较强的数学理论基础；

5、研究机器学习领域算法、开源机器学习框架，支持产品项目的研发。

1、本科及以上学历，电气工程、控制工程、自动化等相关专业

2、精通西门子、欧姆龙或倍福等主流品牌PLC和触摸屏的编程和使用，可独立完成自控系统的设计、编程及调试工作，会IEC61131-3语言编程的优先；

3、精通EPLAN或CAD等软件，可独立完成电气原理图的绘制；

4、能独立处理问题和项目开发推进；自动化系统开发和系统调试相关岗位工作经验5年及以上；

5、熟悉数据库、有上位机（C++、C#等）开发或嵌入式设计经验者优先；

6、会工业关节机器人编程开发应用。

7、有大型非标产线设计经验者优先。

特别优秀者薪资可面议。

1、负责产品设计当中涉及的各种电气元器件，如传感器、伺服电机、控制器等的选型；

2、负责 PLC控制器、触摸屏及上位机等非标项目电控设计；

3、负责根据设备功能设计电气方案、电气原理图以及控制程序；

4、负责设备调试现场的跟进和问题处理；

5、负责电气系统的优化，分析及解决产品问题，优化产品功能及性能；

6、完成领导交办的本专业其它工作。

1、 本科及以上学历，计算机、控制、机械等相关专业；

2、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨 ；

3、熟悉2D/3D激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；

4、掌握机器人SLAM基本理论和算法 ；

5、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；

6、熟悉ROS，熟悉基于激光、陀螺仪、GNSS等多传感器融合的导航算法；

7、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力；

8、熟悉路径规划算法(Dijkstra算法、A*算法等)；导航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圆弧切线算法等满足其一)；

9、有在知名企业或科研机构从事机器人相关研究和开发工作的经验者优先。

1、负责机器人无人驾驶方向前沿科技相关算法的研究与开发；

2、负责将slam理论落地到应用场景；

3、研究机器学习领域算法、开源机器学习框架，支持产品项目的研发；

4、负责多传感器融合定位算法开发，移动机器人定位建图算法开发；

5、调研当前技术存在问题，参与定制新一代slam算法框架。

1、本科及以上学历，机电一体化、机械设计制造及其自动化、机械工程相关专业，3年及以上机械设计研发工作经验；

2、有丰富的履带式、轨道式或轮式机器人底盘结构设计经验，主持研发过至少一款产品；熟练设计和应用常用底盘结构、驱动机构、转向机构以及顶升机构，熟悉驱动电机选型；

3、能独立设计机械项目，具备较强的底盘开发能力，匹配计算、底盘布置、运动校核，善于制定和优化机械设计方案；

4、熟练操作使用AutoCAD及SolidWorks等绘图软件，熟悉AbaqusANSYSADAMS等CAE仿真软件；

5、熟悉机械加工、制造工艺；具有良好的机械制图、加工工艺以及机械设计制造基础知识，在设计时兼顾功能与生产工艺；

6、有较强的独立工作能力，对工作认真负责,具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识。

特别优秀者薪资可面议。

1、按需求提出设计方案、参与评审等；

2、产品机械结构设计，二维工程图设计，产品设计改进；

3、产品结构静力学、运动学、动力学分析；

4、与电控工程师配合完成接口设计；

5、产品试制、调试和试验跟踪服务、问题处理；

6、编写产品相关技术文档。

1、对软件编程有一定了解 ；

2、能接受长期出差项目现场进行系统运维工作 ；

3、对学习新系统新事物有兴趣 ；

4、良好的团队精神及沟通能力；

5、有运维工程师经验优先。

1、机器人及信息化相关项目的落地实施；

2、机器人现场调试测试、运维；

3、能够初步或协助排查网络、软硬件问题；

4、能够及时响应客户反馈的问题。