哈工大机器人研究所常务副所长，福建（泉州）先进制造技术研究院院长。国内机器人领域领军人物之一，中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，黑龙江省机器人学会理事长，中国家用电器智能家电标委会副主任委员，中国标准化学会工业机器人分委员会委员，中国宇航学会机器人专业委员会委员。中国技能大赛——全国工业机器人技术应用技能大赛专家委员会专家，福建省第四批引进高层次创新人才（“百人计划”），福建省引进高层次A类人才，泉州市人才“港湾计划”第一层次人才。

先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金和国家863计划机器人项目及国家数控重大专项中的工业机器人产业化项目，目前正在作为项目负责人承担国家重点研发计划“智能机器人”专项中的大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统项目，国家数控重大专项中的工业机器人产业化项目。

开展了移动智能服务机器人系统的研究，主要在基于多传感器信息的移动机器人路径规划、多方式服务机器人人机交互系统、基于视觉的智能机器人行为控制等学术方向开展研究，目前已经研究出导游、迎宾、助老、保安及家用等多种智能服务机器人产品；开展工业机器人技术及以机器人技术应用为主的机电一体化成套设备的关键技术研究，主要在工业机器人系统优化设计，多机器人协调作业技术，基于传感器的工业机器人控制技术方面开展研究；已经研究出点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人和注塑机器人。

863机器人产业化基地建设获山东省科技进步二等奖，工业机器人产业化项目获汽车工业协会科技进步一等奖，智能服务机器人获黑龙江省科技进步二等奖，工业机器人关键技术获得黑龙江省机械行业一等奖。发表论文90余篇，专著一部，获得发明专利12项。

一直致力于机器人人才培养，目前指导的学生已经有40多名硕士、博士毕业，并成为中国机器人行业中的重要技术力量。