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招聘信息

职位(人数) 任职要求 岗位职责
嵌入式软件工程师(1) 1、硕士及以上学历,自动化、计算机或数学相关专业;
2、熟悉机器人运动控制,移动机器人运动控制算法和运动规划;
3、熟悉机器人运动学,动力学,有运动控制器开发经验优先;
4、熟悉Matlab/Simulink开发,熟悉PID,前馈算法等;
5、精通C或C++,有两年以上项目开发经验;
6、具备ROS开发经验者优先;
7、具备DSP+FPGA架构下的运动控制底层开发或Linux系统的运动控制底层开发经验者优先。
1、负责移动机器人运动控制算法的设计。包括并不限于机器人运动学、动力学、坐标系标定、轨迹规划等;
2、建立机器人的运动学模型,并提出控制方案;
3、建立机器人运动的数学模型,提出相关控制算法并可用C/C++语言实现;
4、完成机器人的运动仿真,并能完成机器人运动模块的封装。
职位(人数) 任职要求 岗位职责
机器人应用工程师(2) 1.熟悉IEC61131-3标准规定的5种PLC编程语言中的一种(最好为ST);
2.能够利用VC++,C或C#中的一种语言完成网络套接字编程;
3.了解工业机器人运动学相关基础知识和概念;
4.有相关工作经验者优先。
1.协助完成基于Beckhoff控制器实现6轴协作机器人控制系统的开发;
2.协助完成协作机器人相关项目的PLC和上位机编程工作。
职位(人数) 任职要求 岗位职责
机器视觉工程师(2)

1、熟悉常用视觉系统的选型、搭建;

2、熟悉常用图像处理算法;

3、熟悉C++及VS开发平台的使用,掌握在Window或Linux下的软件开发;

4、熟悉OpenCV或Halcon等图像库函数与开发工具;

以下为加分项:

5、熟悉基本的光学测量原理;

6、熟悉机器学习的相关算法与模型,掌握caffe或Tensorflow等常用深度学习框架;

7、具有人脸识别、手势识别、目标跟踪、立体匹配、表面质量检测等视觉相关项目经验;

8、熟悉主动式或被动式深度相机基本原理,有相关项目开发及使用经验。


1、自动化产线中视觉定位、视觉表面质量检测模块的开发、维护;

2、机器人中视觉跟随、视觉导航、视觉避障算法的开发与维护;

3、参与其它视觉/光学检测与测量项目的开发。


职位(人数) 任职要求 岗位职责
电控工程师(2)

1、本科及以上学历,电气工程、控制工程、自动化等相关专业;
2、三年以上工作经验,移动机器人电控设计经验优先;
3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等软件,能独立完成电控系统总体设计、电气原理图、接线图设计,熟悉电气布线规范;
4、熟悉移动机器人常用电气元件选型,如超声传感器、红外传感器、无刷驱动器等;
5、熟悉产品可制造和可使用性强的设计工艺,熟悉精益生产工艺;
6、熟悉电控硬件可靠性测试。

1、移动机器人电控系统总体设计;
2、电气元件选型和功能验证;
3、编制电气系统设计文档、原理图、接线图;
4、持续改进优化电控系统的性能、电装工艺、可靠性和可维护性;
5、协助整机装配、测试和生产。

职位(人数) 任职要求 岗位职责
电气装配工(1)

1、熟悉电气配线,电气柜安装,2年以上相关工作经验,持有电工证优先;
2、能看懂电气装配图纸,熟练电烙铁焊接,独立完成产品的组装。

1、按照整机电气图装配、布线;
2、样机PCB板焊接制作;
3、反馈改善意见,发现问题及时向上级反映。

职位(人数) 任职要求 岗位职责
嵌入式硬件工程师(1)

1、电子、电气或自动化相关专业;
2、有无刷电机驱动经验的优先考虑;
3、3年以上机器人相关智能产品嵌入式硬件设计经验;
4、熟悉Cadence、PADS等绘图工具,具有多层高速PCB设计经验;
5、至少熟悉一种单片机及其外设、有FPGA等应用设计经验优先考虑;
6、熟悉以太网、CAN、RS485等总线;
7、熟悉硬件研发流程,能熟练使用常用测试仪器;
8、具有机器人相关行业开发经验。

1、机器人相关硬件产品设计及改进;
2、硬件原理图设计、PCB设计、样机试制加工调试;
3、可以独立编写简单的单片机测试程序。
4、编写开发文档、测试文档等项目文件。

职位(人数) 任职要求 岗位职责
导航算法工程师(3)

1. 本科或本科以上学历,计算机、控制、机械相关专业毕业
2. 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理
3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨
4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型;
5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法;
6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法;
7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法;
8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先
9. 熟悉ROS,有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先

1、负责基于单目,双目,单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现
2、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发
3、较强的代码编写实现能力
4、较强的数学理论基础
5、研究机器学习领域算法、开源机器学习框架,支持产品项目的研发

职位(人数) 任职要求 岗位职责
软件工程师(C++)(1)

1、计算机相关专业本科及以上学历,1年以上软件开发经验;
2、熟悉C、C++等主流开发语言及相关集成开发环境;
3、熟悉网络编程、多线程编程及线程同步等技术;
4、熟悉如mysql等数据库开发技术;
5、熟悉常用软件架构设计模式。
6、具有较强的程序调试能力,能独立解决代码中的各种问题。
7、熟悉OpenCV、ROS机器人操作系统优先。

1、负责公司软件项目开发与产品开发,按照要求完成所规定的开发任务;
2、负责制定项目的开发计划并落实实施各项目开发计划;
3、负责参与研发项目的前期调研、评审,以及研发项目的质量、进度管理工作;
4、负责参与研发组项目的开发规范、技术标准的制定及实施。

职位(人数) 任职要求 岗位职责
软件工程师(java)(1)

1、计算机相关专业本科以上学历,两年以上软件设计和开发经验;
2、精通C++或JAVA至少一种面向对象开发语言;
3、掌握SQLServer、MySQL等至少两种关系型数据库,有数据库性能优化相关经验;
4、熟悉用例建模和业务建模方法,熟练使用UML相关设计工具;
5、具有机器人系统软件架构设计和开发相关经验者优先;
6、同时具备Web前端开发经验者优先;
7、良好的团队精神,为人正直,责任心强,能承担一定的工作压力。

1、负责公司软件项目开发与产品开发,按照要求完成所规定的开发任务;
2、负责制定项目的开发计划并落实实施各项目开发计划;
3、负责参与研发项目的前期调研、评审,以及研发项目的质量、进度管理工作;
4、负责参与研发组项目的开发规范、技术标准的制定及实施。