1、本科或本科以上学历，计算机、控制、机械相关专业毕业；

2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；

3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；

4、熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；

5、掌握机器人SLAM基本理论和算法；

6、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；

7、熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法；

8、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；

9、熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先。

1、负责基于单目，双目，单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现；

2、负责机器人无人驾驶方向前沿科技相关算法的研究与开发；

3、较强的代码编写实现能力；

4、较强的数学理论基础；

5、研究机器学习领域算法、开源机器学习框架，支持产品项目的研发。

招聘方向：

1、无人机、通讯方向  专业要求：控制科学与工程、仪器科学与技术等相关专业；

2、自动化方向  专业要求：电气工程、电机与电气、电力系统及其自动化、机械等相关专业；

3、图像处理方向  专业要求：计算机类、自动化类、算法类、光学类等相关专业；

其他工科类相关专业，若简历优秀亦可考虑。

任职资格：

1、能独立进行项目需求分析、方案设计、项目研发，相关项目经验（或课题经验）丰富；

2、熟悉行业标准和规范；熟练使用专业方向的相关软件；能独立解决项目开发过程中的关键技术问题；

3、具备较好的技术管理能力；创新能力强、责任心强、勇于接受挑战。

1、参与相关项目工作的研发工作；

2、撰写与岗位工作相关的学术论文及课题报告；

3、领导临时交代的其他事项。

1、本科及以上学历，电气工程、控制工程、自动化等相关专业；

2、一年以上工作经验，移动机器人电控设计经验优先；

3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等软件，能独立完成电控系统总体设计、电气原理图、接线图设计，熟悉电气布线规范；

4、熟悉常用电气元件选型，如超声传感器、红外传感器、无刷驱动器等；

5、熟悉电控硬件可靠性测试优先，有现场调试经验优先。

1、机器人电控系统总体设计；

2、电气元件选型和功能验证；

3、编制电气系统设计文档、原理图、接线图；

4、持续改进优化电控系统的性能、电装工艺、可靠性和可维护性；

5、协助整机装配、测试和生产。

1、本科及以上学历，电子、计算机、自动化相关专业；

2、有三年以上Linux驱动开发、有Linux内核裁剪经验优先；

3、熟悉Linux常规命令和ARM交叉编译工具链；

4、熟悉C/C++，会用Qt编写一些简单的测试软件。

5、熟悉机器人操作系统（ROS）者优先；

6、熟悉JFFS2、YAFFS、EXT4等多种文件系统，能够定制可靠的嵌入式文件系统。

7、熟悉使用过一款Cortex_M3或Cortex_M4内核芯片，实时操作系统；

8、熟悉LCD，Camera，TCP/IP网络协议编程技术；

9、有驱动编程经验，熟悉opencv优先考虑。

1、负责linux系统驱动程序开发、内核裁剪；

2、负责移动底盘的相关控制开发；

3、基于ROS系统开发应用，如激光雷达，GPS等感知传感器驱动开发；

4、基于Linux、RTOS或其他RTOS的嵌入式应用软件开发；

3、建立机器人运动的数学模型，提出相关控制算法并可用C/C++语言实现；

4、完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动模块的封装。

1、电子、电气或自动化相关专业；

2、有无刷电机驱动经验的优先考虑；

3、3年以上机器人相关智能产品嵌入式硬件设计经验；

4、熟悉Cadence、PADS等绘图工具，具有多层高速PCB设计经验；

5、至少熟悉一种单片机及其外设、有FPGA等应用设计经验优先考虑；

6、熟悉以太网、CAN、RS485等总线；

7、熟悉硬件研发流程，能熟练使用常用测试仪器；

8、具有机器人相关行业开发经验。

1、机器人相关硬件产品设计及改进；

2、硬件原理图设计、PCB设计、样机试制加工调试；

3、可以独立编写简单的单片机测试程序。

4、编写开发文档、测试文档等项目文件。

1、熟悉电气配线，电气柜安装，2年以上相关工作经验，持有电工证优先；

2、能看懂电气装配图纸，熟练电烙铁焊接，独立完成产品的组装。

1、按照整机电气图装配、布线；

2、样机PCB板焊接制作；

3、反馈改善意见，发现问题及时向上级反映。

1、本科及以上学历，机电一体化、机械设计制造及其自动化、机械工程相关专业，3年及以上机械设计研发工作经验；

2、有丰富的履带式、轨道式或轮式机器人底盘结构设计经验，主持研发过至少一款产品；熟练设计和应用常用底盘结构、驱动机构、转向机构以及顶升机构，熟悉驱动电机选型；

3、能独立设计机械项目，具备较强的底盘开发能力，匹配计算、底盘布置、运动校核，善于制定和优化机械设计方案；

4、熟练操作使用AutoCAD及SolidWorks等绘图软件，熟悉AbaqusANSYSADAMS等CAE仿真软件；

5、熟悉机械加工、制造工艺；具有良好的机械制图、加工工艺以及机械设计制造基础知识，在设计时兼顾功能与生产工艺；

6、有较强的独立工作能力，对工作认真负责,具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识。

1、按需求提出设计方案、参与评审等；

2、产品机械结构设计，二维工程图设计，产品设计改进；

3、产品结构静力学、运动学、动力学分析；

4、与电控工程师配合完成接口设计；

5、产品试制、调试和试验跟踪服务、问题处理；

6、编写产品相关技术文档。

1、机械制造及其自动化、机械设计与制造相关专业本科以上学历;

2、熟悉工业机器人、电气自动化应用，有相关经验的优先;

3、具备独立设计能力;

4、精通机械设备的性能，能对其进行改进和维修;

5、具备指导能力，能对相关操作人员进行技术指导，保证按照正确的操作流程操作设备;

6、工作认真，具有良好的学习能力和创新能力;

7、具有团队协作精神。

1、负责非标设备的设计，包含机构、部件、材料等的选取;

2、设备安装调试相关的技术支持;

3、与电气工程师配合完成产品设计。

1、熟悉常用视觉系统的选型、搭建；

2、熟悉常用图像处理算法；

3、熟悉C++及VS开发平台的使用，掌握在Window或Linux下的软件开发；

4、熟悉OpenCV或Halcon等图像库函数与开发工具；

以下为加分项：

5、熟悉基本的光学测量原理；

6、熟悉机器学习的相关算法与模型，掌握caffe或Tensorflow等常用深度学习框架；

7、具有人脸识别、手势识别、目标跟踪、立体匹配、表面质量检测等视觉相关项目经验；

8、熟悉主动式或被动式深度相机基本原理，有相关项目开发及使用经验。

1、自动化产线中视觉定位、视觉表面质量检测模块的开发、维护；

2、机器人中视觉跟随、视觉识别、视觉避障算法的开发与维护；

3、参与其它视觉/光学检测与测量项目的开发。

C++方向：

1、计算机相关专业本科及以上学历，1年以上软件开发经验；

2、熟悉C、C++等主流开发语言及相关集成开发环境；

3、熟悉网络编程、多线程编程及线程同步等技术；

4、熟悉如mysql等数据库开发技术；

5、熟悉常用软件架构设计模式；

6、具有较强的程序调试能力，能独立解决代码中的各种问题；

7、熟悉OpenCV、ROS机器人操作系统优先。

java方向：

1、计算机相关专业本科以上学历，两年以上软件设计和开发经验；

2、精通C++或JAVA至少一种面向对象开发语言；

3、掌握SQLServer、MySQL等至少两种关系型数据库，有数据库性能优化相关经验；

4、熟悉用例建模和业务建模方法，熟练使用UML相关设计工具；

5、具有机器人系统软件架构设计和开发相关经验者优先；

6、同时具备Web前端开发经验者优先；

7、良好的团队精神，为人正直，责任心强，能承担一定的工作压力。

1、负责根据研发主管分配的功能模块，编写相应的功能模块代码，按计划完成开发；

2、负责参与项目的需求、设计工作、测试工作和质量管理工作；

3、负责编写项目相关技术文档；

4、负责协调项目与项目之间的工作安排与配合，确保开发工作顺利进行；

5、负责按时、按质与按量的完成研发组主管交办的其他事项。

1、对软件编程有一定了解 ；

2、能接受长期出差项目现场进行系统运维工作 ；

3、对学习新系统新事物有兴趣 ；

4、良好的团队精神及沟通能力；

5、有运维工程师经验优先。

1、机器人及信息化相关项目的落地实施；

2、机器人现场调试测试、运维；

3、能够初步或协助排查网络、软硬件问题；

4、能够及时响应客户反馈的问题。