哈尔滨工业大学机器人研究所讲师 硕士生导师 工学博士 博士后
主要研究方向是机器人视觉技术,领域包括:智能机器人技术,人机交互技术,机器人环境感知技术以及工业视觉检测等。
作为项目负责人主持科研课题11项,其中包括:国家自然科学基金1项,教育部博士点基金1项,黑龙江省自然科学基金1项,黑龙江博士后基金1项以及企事业单位科研课题。作为主要研发人员参与工信部NC数控重大专项1项,国家“863”计划智能机器人研究课题2项,国家自然科学基金3项等。发表学术论文30余篇,申请发明专利5项。