研究方向
新一代工业机器人技术
发展前景：协作机器人技术（如图5）被认为是新一代工业机器人技术，有效的结合了机器人高工作效率和人的智能性及灵巧性。协作机器人较之于传统工业机器人，具有较好的安全性和柔顺性，可与人共享工作空间，完成较为复杂或精细的作业任务，有效拓展了机器人的适用范围。未来协作机器人将成为工业机器人的发展主流，通过人机协作机制的建立，能够同时提高的机器人的快速性，灵巧性，及安全性。
传统机器人虽然在工作效率和工作质量上已表现出了巨大生产潜力，但据统计，仍然有很多工作是传统机器人无法胜任的，多数带有技能性的工作岗位，传统机器人往往无法实现仿人的操作。在泉州地区，产业以轻工业为主，为了提升产品的品质和附加值，必然要有人的技艺蕴含在产品中，因而传统机器人无法实现该类工作，协作机器人可以更好的弥补这一缺陷。