近年来，物联网、互联网大数据、智能化、云计算等充斥着社会生活、生产的每个角落，与时代发展同步，现代档案馆建设也逐步向更高级的绿色、智能、智慧档案馆迈进。我院紧跟现代档案馆发展步伐，针对档案馆应用研发了一系列产品，全面覆盖档案接收、扫描、存取、安全监控等场景。5月12日，《泉州晚报》对我院“档案机器人”进行了宣传报道，现将相关报道转发如下：
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这个档案室“管理员”不简单
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新技术加持的机器人干起活来多快好省
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技术人员向记者演示机器人如何自动整理档案件
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当前，物联网、智能化、云计算等新技术被广泛应用到生产生活中。在福建（泉州）哈工大工程技术研究院，一款名叫“档案馆机器人”的产品可自动完成实体档案的存储、调取、传送、识别、盘点等功能指令，大大提升了查询档案的安全性、及时性、准确性和档案管理的规范化，目前已落地应用。
记者日前在该研究院调试基地看到，一台档案馆机器人正在档案架之间自动整理各种档案件，取放一次档案仅需数十秒时间，而且通过识别档案上的二维码标签，档案存放的位置准确无误。该技术研发团队负责人梁培栋博士介绍，档案馆机器人采用该研究院自主研发的移动协作机器人技术，它由上下两个机器人复合而成。调度系统在接收到上位机管理系统下发的档案取放任务后，会自动进行路径规划，驱动下位机物流机器人（AGV）到达目标位置，并完成视觉识别、机械臂控制等。
“即使档案架是密集的多层板设计，机器人的机器臂也可以在每层档案盒自如作业，机械臂运动顺畅无卡顿，取放档案的精度误差在0.05毫米范围内。”梁培栋博士说，档案机器人具备防撞、避让功能，还具备多种导航模式，能根据现场不同情况选择最佳导航方式。“随着数字档案馆的发展，在档案室部署智能机器人，进行实体档案的无人存取、高效盘库和设备智能化运行，将有效提高档案馆运行效率和服务水平。”
据了解，随着我市大院大所计划的推进，福建（泉州）哈工大工程技术研究院发展快速。自2016年成立以来，该研究院紧紧围绕智能制造装备和智能机器人两大研发方向，累计开展产学研合作开发项目130项以上，直接产生合同金额7000余万元，间接落地合同金额逾2亿元；在科技成果与技术需求对接方面，研究院已服务企事业单位300家以上，覆盖物流、医疗、环保、纺织、鞋服、卫浴、机械装备等行业。
□本报记者 王树帆 陈小阳 文/图
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2021-05-31
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