研究方向
新型智能服务机器人技术
发展前景：服务机器人较之于工业机器人，具有更为广阔的发展前景，将在多种行业起到越来越多的作用。服务机器人具有以下发展趋势：
①单一功能向多功能及复杂功能服务机器人发展；
②单一的输入／输出互动形式向多方式交互发展；
③被动式服务向主动式服务及智能服务机器人发展；
④大量新结构、新模态、新技术应用的服务机器人出现。
研究规划：工研院将在作业型家庭服务机器人方面开展深入研究，以提高服务机器人的认知操作技能，参与到更高级的家庭服务作业中。