研究方向
医疗康复机器人技术
发展前景：医疗康复机器人（如图2）是服务机器人的一种，主要用于患者的康复治疗，辅助患者恢复正常生活功能。医疗领域正在经历从技术引导、体力劳动为主的模式向以人为本、数字化驱动的新模式转型。医疗技术和机器人技术的结合，将会促进医疗技术、医疗装备、医疗模式的革命。
研究规划：工研院将在医疗康复机器人领域开展医疗康复机器人系统设计工作，着力改善医院智能化程度，提高医生的工作效率和治疗准确度，缩短患者的治疗时间，帮助患者进行主动性康复训练，提高生命的质量。