研究方向
机器人智能认知及操作技术
发展前景:随着社会生产和生活的快速变化,以及相关学科的快速发展,机器人智能技术也在飞速发展。大数据,云计算,深度学习为机器人智能技术的发展提供了无限可能。
研究规划:工研院在智能认知和操作方面主要研究如下:
(1)多方式机器人人机交互及控制技术:基于综合语音识别,图形化编程界面,手势识别,人体姿态识别,面部表情识别等多方式人机交互研究。实现自然,友好,流畅的人机交互控制。
(2)机器人人机技能传递技术:如何实现机器人的类人化操作仍然是一项任重道远的任务,依然是下一代机器人面临的挑战。工研院拟基于人体运动控制相关理论对此进行深入研究,以拓展机器人的适用范围,拓宽机器人的行业属性。