研究方向
机器人导航与定位技术
发展前景：新一代服务型机器人的核心特征是智能化，其重要标志就是服务机器人具有更强的感知能力、更好的机敏性，并可以自由行走，自主执行任务。
研究规划：工研院拟基于多信息融合技术，广泛开展移动机器人平台的室内或室外的导航与定位核心应用技术研究。提高移动机器人的自主移动能力和智能识别能力，如自动避障，环境信息识别，地图建立及路径规划等。拟在迎宾、导游导购机器人，服务咨询机器人、讲解机器人，公共安全机器人、AGV物流机器人等领域开展深入应用研究。