智能机器人与人工智能
(1)、典型项目
(2)、 应用领域
一、电力智能运维机器人
功能特点
1.自主巡检:通过激光导航定位技术,可实现自动巡检和自主充电;
2.视觉检测:采用机器视觉技术,实现对避雷计、油位计、压力表等各种仪表或刀闸的智能读数及状态判断;
3.温度检测:采用非接触式温度测量技术,实现对压器、互感器、开关触头、母线连接头等设备的温度测量;
4.声音检测:对变压器等设备运行声音的采集及异常检测;
5.智能安防:应用人工智能、机器学习等技术手段,智能识别设备区的人员及其他目标物特征,及时发现安全隐患。
应用领域
1.变电站、换流站、开闭所等电力场所;
2.火电厂、工厂锅炉、反应塔等场所;
3.油田、石化、煤矿开采等场所;
功能特点
1.自主巡检:可长距离爬行,具备爬坡、越障、输电线路自主巡检功能;
2.一键修补:一键全自动修补破损线路;
3.电磁兼容设计:具备高压强磁干扰防护功能;
4.等电位设计:具备220kV以上输电线路带电检修功能;
5.远距离通讯:具备高压强磁环境下,1km以上远距离点对点无线通讯功能。
应用领域
1.用于高压输电线路巡检,故障排查作业;
2.用于高压输电线路基于预绞丝技术的自动化修补作业。
二、市政智能运维机器人
功能特点
1.自主导航:基于GPS、激光雷达、深度相机等多传感器融合技术,实现园区场景的自主导航、路径规划、GPS循迹、路沿看迹、车道线循迹及自动避障等功能;
2.自动清扫:基于自主导航技术及人工智能等技术手段,实现场最式、任务式封闭区域道路清扫任务;
3.多重保障:甚于激光雷达深度相机、超声波雷达及机械防撞等多重传感器,分级调控,确保扫地车室外行车的安全性;
4.远程监控:基于人机交互界面结合无线远传技术,实现全局地图、障得物信息及车辆状志显示,实时监测扫地车通行状态,如有异常以可视化报警形式实时通知远程终端监测人员,且可完成远程手动/自动模式切换。
应用领域
室外封闭场景:如厂区、园区、港口、矿区等无人驾驶场景。
三、铁路智能运维机器人
功能特点
1.道床行驶:巡检机器人采用履带轮式底盘,可在有砟道床及无砟道床上自由行驶,满足动车底部区域的巡检要求;
2.全方位巡检:巡检机器人底盘搭载多自由度机械臂、相机、光源、测温装置等设备,可对动车底部进行多角度、全方位巡检;
3.扁平化、轻量化设计:巡检机器人采用扁平化的底盘设计,高度低,可满足动车底部狭窄空间的行走要求,此外整机采用轻量化设计思路,使随车人员易于携带、便于部署。
应用领域
用于动车组底部的巡检作业。
四、IDC智能运维机器人
功能特点
1.自主巡检:通过激光导航定位技术,可实现自动巡检、全局路径规划、自主避障、自主充电;
2.智能检测:采用多传感器融合技术,支持指示灯显示状态判断、设备温度检测、环境温湿度检测、异常气体检测、粉尘检测;
3.资产管理:通过RFID、条码识别技术,无需人工干预,即可实时更新机房设备信息;
4.智能安防:应用人工智能、机器学习等技术手段,智能识别出入机房的人员及其他目标物特征,及时发现安全隐患;
5.数据管理:系统自动统计整理机房内各项数据指标,并可从多种维度进行统计学分析,判断设备运行趋势。
应用领域
1.IDC数据机房;
2.配电室、开闭所;
3.有指示灯识别、温度检测等需求的其它室内场所。
五、粮库智能运维机器人
功能特点
1.基于室外无人驾驶系统技术,实现室外场景的自主导航、路径规划及自主避障;
2.基于非接触检测技术、多传感器融合技术,实现火灾监控、烟雾监测、气体监测、作业人员规范性监测、积水监测等任务;
3.基于智能语音、人脸识别技术,实现粮库专业场景的迎宾导览、库区解说等服务功能;
4.基于信息联动,实现库区安防监测。
应用领域
粮库、厂区、园区等室外封闭场景。