研究方向
机器人成套自动化设备技术
发展前景：目前，机器人已经广泛应用于汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品、纺织、建材、物流等诸多领域，机器人技术已成为衡量一个国家职能制造水平和科技水平的重要标志。随着中国人口红利的消失，以及用工成本的提高，企业对自动化升级的需求越来越迫切，“机器换人”的计划正在大面积推广。
研究规划：工研院针对机器人应用生产线中的关键技术开展研究，并结合泉州企业的需求研制出相关行业的成套自动化设备
- 机器人成套设备的整体优化设计及系统集成技术
- 机器人系统应用工装、夹具、工具设计技术
- 机器人生产线信息监测及可追溯性数据管理技术
- 装配系统的最优控制和在线故障诊断技术
- 自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制技术
- 机器人生产线中的数字化自动检测技术